Hier finden Sie die Unterkapitel des Hauptkapitels
1 GRUNDLAGEN 1.7 Regelungstechnische Grundlagen
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1-7-1 GRUNDBEGRIFFE
INHALTSÜBERSICHT:
- 1-7-1-1 Steuerung
- 1-7-1-2 Regelung
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1-7-2 REGELSTRECKEN
INHALTSÜBERSICHT:
- 1-7-2-1 Statisches Verhalten von Regelstrecken (Kennlinien)
- 1-7-2-2 Dynamisches Verhalten von Regelstrecken (Übergangsverhalten)
- 1-7-2-2-1 Regelstrecken mit Ausgleich
- 1-7-2-2-1-1 Verzögerungsglied nullter Ordnung (P-Regelstrecke)
- 1-7-2-2-1-2 Verzögerungsglied erster Ordnung (PT1-Regelstrecke)
- 1-7-2-2-1-3 Verzögerungsglied zweiter und höherer Ordnung (PT2- oder PTn-Regelstrecken)
- 1-7-2-2-1-4 Kennwertermittlung von Regelstrecken
- 1-7-2-2-1-5 Schwierigkeitsgrad und Regelbarkeit von Regelstrecken
- 1-7-2-2-2 Regelstrecken ohne Ausgleich
- 1-7-2-2-1 Regelstrecken mit Ausgleich
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1-7-3 REGELEINRICHTUNGEN
INHALTSÜBERSICHT:
- 1-7-3-1 Klassifikation von Regelgeräten
- 1-7-3-1-1 Regler ohne Hilfsenergie
- 1-7-3-1-2 Regler mit Hilfsenergie
- 1-7-3-2 Regelgüte von Regelkreisen
- 1-7-3-3 Analoge Regelsysteme
- 1-7-3-3-1 Unstetige Regler
- 1-7-3-3-1-1 Zweipunktregler
- 1-7-3-3-1-2 Dreipunktregler
- 1-7-3-3-2 Stetige Regler
- 1-7-3-3-2-1 Proportionale Regler (P-Regler)
- 1-7-3-3-2-2 Integrierende Regler (I- und PI-Regler)
- 1-7-3-3-2-3 Differenzierende Regler (D-Regler)
- 1-7-3-3-2-4 PID-Regler
- 1-7-3-3-3 Quasi-stetige Regler
- 1-7-3-3-1 Unstetige Regler
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1-7-4 DIGITALE REGELSYSTEME
INHALTSÜBERSICHT:
- 1-7-4-1 Aufbau einer digitalen Regelung
- 1-7-4-2 Digitale Regler
- 1-7-4-3 Zusatzfunktionen digitaler Regler
- 1-7-4-4 Praktische Umsetzung des PID-Regelalgorithmus
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1-7-5 REGLERAUSWAHL
INHALTSÜBERSICHT:
- 1-7-5 Reglerauswahl
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1-7-6 REGLEREINSTELLUNG
INHALTSÜBERSICHT:
- 1-7-6-1 Reglereinstellung durch Probieren
- 1-7-6-2 Reglereinstellung nach Einstellungsregeln
- 1-7-6-2-1 Einstellregeln nach Ziegler und Nichols
- 1-7-6-2-1-1 Einstellungen nach der Schwinungsmethode
- 1-7-6-2-1-2 Einstellungen nach der Sprungantwort
- 1-7-6-2-2 Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick
- 1-7-6-2-1 Einstellregeln nach Ziegler und Nichols
- 1-7-6-3 Parameteroptimierung
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1-7-7 ADAPTIVE REGELUNG
INHALTSÜBERSICHT:
- 1-7-7 Adaptive Regelung
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